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    剛開始通電加熱時(shí)，系統(tǒng)往往要消耗比較大的能量在系統(tǒng)內(nèi)部建立某種熱平衡狀態(tài)，然后才會(huì)平穩(wěn)的升高U型硅碳棒溫度。如果開始加熱就讓程序自動(dòng)跟蹤給定的U型硅碳棒溫度曲線，不僅會(huì)使系統(tǒng)的初始超調(diào)量過大，而且系統(tǒng)還要耗費(fèi)一定時(shí)間來校正。所以開始啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)不讓程序跟蹤給定的U型硅碳棒溫度值，U型硅碳棒溫度給定曲線沒有附加額外控制條件，仍然在采樣時(shí)刻產(chǎn)生給定的U型硅碳棒溫度值。

    這段過程和系統(tǒng)的輸出大小沒有必然的聯(lián)系，持續(xù)的時(shí)間也大致相同。其U型硅碳棒溫度變化率一般低于給定的U型硅碳棒溫度上升率，所以無論給定的曲線的變化率是多少，我們都可以采用某個(gè)合適的輸出值，100%的輸入功率是對(duì)高溫段的電功率，低溫段輸入功率遠(yuǎn)小于100%，約在20%-60%之間。

    當(dāng)?shù)竭_(dá)A點(diǎn)時(shí)，偏差不再增加，偏差變化率從正變?yōu)樨?fù)，實(shí)際曲線開始跟蹤給定曲線，此時(shí)輸出大小由FUZZY-PID來控制。

    開始加熱階段結(jié)束，進(jìn)入U(xiǎn)型硅碳棒溫度上升階段，從A設(shè)定點(diǎn)開始，U型硅碳棒溫度開始跟蹤給定的U型硅碳棒溫度。首先比較e，和編，如果e  Eps即到達(dá)B點(diǎn)，若計(jì)算所得的輸出值小于最小幅度，則設(shè)定輸出值為最小限幅，否則執(zhí)行PID算法程序，若輸出值大于最大限幅，則設(shè)定輸出值為最大限幅。當(dāng)實(shí)際曲線和給定曲線相交(即偏差為匆后，輸出設(shè)定為零，當(dāng)實(shí)際曲線再度靠近給定曲線時(shí)，即偏差變化率小于0時(shí)，如果在C點(diǎn)e<<_幾，為了使兩曲線相交后不偏離太遠(yuǎn)，應(yīng)該提供超前的輸出量，此預(yù)輸出量比最小限幅值還要小，然后當(dāng)運(yùn)行到D點(diǎn)和實(shí)際U型硅碳棒溫度相交后，偏差變?yōu)檎?，?shí)際U型硅碳棒溫度小于給定U型硅碳棒溫度，應(yīng)盡快升高U型硅碳棒溫度，采用最大輸出值加熱到E點(diǎn)，使U型硅碳棒溫度有足夠的上升慣性;E點(diǎn)之后，開啟Pm算法程序，輸出值遞減;F點(diǎn)和B點(diǎn)的特性是一致的，這里E點(diǎn)的處理方法和B點(diǎn)處的處理方法也是一致的。所以加熱升溫階段的算法變化和偏差的變化一樣表現(xiàn)周期性的特點(diǎn)。

    首先是接近恒溫時(shí)候的處理。升溫過程快要結(jié)束，系統(tǒng)U型硅碳棒溫度即將達(dá)到設(shè)定的恒溫值時(shí)，如果不加入智能化算法，當(dāng)實(shí)際U型硅碳棒溫度達(dá)到恒溫值時(shí)，停止加熱，系統(tǒng)由于其自身的加熱慣性，U型硅碳棒溫度仍然會(huì)上升，而且上升的幅度會(huì)比較大，造成偏差遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過系統(tǒng)允許的范圍。所以應(yīng)該提前減小U型硅碳棒溫度的變化趨勢(shì)，當(dāng)U型硅碳棒溫度升到G點(diǎn)，U型硅碳棒溫度為TO-0T就應(yīng)該提前減小U型硅碳棒溫度的變化趨勢(shì)，如圖3-7所示，使U型硅碳棒溫度緩慢上升，即輸出值為最小值，比最小幅度還要小的限幅值，直至到達(dá)恒溫的U型硅碳棒溫度值。然后是恒溫階段的處理，這時(shí)要修改系統(tǒng)的最大限幅值和最小限幅值，這里的最大限幅值應(yīng)該比較小，因?yàn)榇藭r(shí)系統(tǒng)不再升溫。恒溫階段相對(duì)于升溫階段容易處理一些。理想情況下，加熱的量等于散熱的量，所以最大限幅和最小限幅在一個(gè)合理的范圍內(nèi)。